升降機的機械結(jié)構(gòu)通過步進電機實現(xiàn)上下的移動，通過直流電機和皮帶機構(gòu)實現(xiàn)平臺 踏板的折疊。 升降機構(gòu)中伺服電機與滾珠絲杠的連接通過彈性膜片聯(lián)軸器直接相連，由直線運動導軌導向，可使負載沿直線、精確地、安全地快速移動。

為防止升降機過定位造成的運動不暢，對導軌和運動部件的加工安裝都有較高的要求。導軌前后安裝限位開關(guān)，踏板上下折疊安裝限位開關(guān)同時踏板的下部 安裝壓力傳感器用于檢測乘客的重量，扶手聯(lián)結(jié)處也設(shè)置限位開關(guān)用以保障乘客的安全。